近期，我国首艘火箭网系回收海上平台“领航者”成功交付。该平台主要承担火箭运输、发射与海上回收任务，是我国航天基础设施建设的一项重要进展。

“领航者”的研制充分发挥了新型举国体制优势，是航天、航海领域技术交叉融合创新的成果，汇聚了我国科研院所、龙头企业、高等院校的集体智慧。金雨茂物已投资的生态企业——经纬达智能科技凭借其在复杂环境感知与自主控制领域的技术积累，参与了这一国家级项目，承担了平台核心智能导航系统的研制任务。

（图片来源于中国运载火箭技术研究院）

为“移动的海上基地”装上智能导航系统

与陆地固定设施不同，“领航者”平台作业于广阔且持续波动的海面，其本身就是一个动态的移动平台。在这一复杂场景下，实现高精度、自主化的作业支持，是一项颇具挑战性的任务。经纬达为“领航者”平台提供的智能导航系统，旨在应对这一独特环境，为平台在海上执行核心作业流程提供关键的导航与操控支持。

关键技术应用：实现动态环境下的自主作业

针对动态海面的作业环境，经纬达的技术重点聚焦于两类问题的解决：

•多源感知融合：系统综合视觉、雷达等多种传感器信息，通过特定算法实现对作业环境的稳定感知。

•自适应运动控制：采用自主研发的控制算法，有效补偿船舶晃动带来的干扰，保障作业精准与稳定。

此次为“领航者”平台提供导航系统，是对经纬达智能科技在动态环境感知与高精度控制技术方面的一次重要实践与检验。该系统的应用，有助于提升海上平台自主作业的智能化水平。

作为专注于新兴科技领域的产业投资机构，金雨茂物在2022年4月投资经纬达，始终秉持投早、投小、投硬科技理念，致力于挖掘并助力像经纬达一样，以自主核心技术解决国家重大战略需求、推动产业升级的科技企业。

我们期待，经纬达智能科技能够持续钻研突破核心技术，在未来将相关能力应用于更广泛的国民经济相关领域，创造更大的产业价值。金雨茂物也将继续深耕科技领域，携手更多优秀科创企业，为培育新质生产力、建设现代化产业体系贡献力量。

关于经纬达：

经纬达智能科技是由国家特聘专家领衔的一批海内外高端人才团队组成的高科技企业。公司团队长期专注于智能科技领域的自主研发、科技创新与产业化，深耕该领域十数年，不仅掌握了关键核心技术，还拥有150多项专利，并秉持“敬业、守信、严谨、求精”的创业精神，坚持创新驱动、追求品质卓越，充分发挥在人才、研发、产品和制造等多方面优势，更致力于打造智能科技领域的一流技术、产品和自主品牌。